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机器视觉作为实现工业自动化和智能化的关键核i心技术，正成为人工智能发展的一个分支。机器视觉有四大构件，光源、摄像机、图像采集卡和视觉处理软件（整合AI算法），其中图像采集卡由SoC处理器和算力支持，是工厂自动化常用外购组件，是方案商的主要市场。机器视觉技术涉及计算机科学、人工智能、信号处理、图像处理、机器学习、光学、自动化等多个领域。
机器视觉的构成包括：
①光源
作为一种辅助成像设备，光源对成像质量往往起到至关重要的作用。以LED照明产品为例，它们具有更高的灵活性，具有可调角度和附加波长，更一致的光谱响应。市场上有多种波长和形状的光源可供选择，产品的选择并不难。
②摄像机
传输效率更高、抗干扰力更强、成像能力更稳定的工业相机是一台优i秀的视觉检测设备必i不可i少的组成部分。按输出信号方式，相机可分为模拟相机和数字相机两种;按芯片类型，又可分为CCD相机和CMOS相机两种。
机器视觉的构成包括：
③图像采集卡
采集卡通常以电脑插卡的形式存在，它的主要工作是将图像输出传送到计算机主机。图像采集卡需要将来自相机的模拟或数字信号转换为特定格式的图像数据流，还可以控制相机的一些参数，例如触发信号、曝光/积分时间、快门速度等。图像采集卡通常针对不同类型的相机具有不同的硬件结构，同时也具有不同的总线形式，如PCI、PCI64、Compact PCI、PC104、ISA等。
图像采集卡的基本概念
4、分辨率
采集卡能支持的点阵反映了其分辨率的性能。即，其所能支持的相机大分辨率。
5、采样频率
采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高速图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。
6、传输速率
指图像由采集卡到达内存的速度。普通PCI接口理论传输速度为132MB/S，PCI-E，PCI-X是更高速的总线接口。
7、图像格式（像素格式）
(1) 黑白图像：通常情况下，图像灰度等级可分为256级，即以8位表示。在对图像灰度有更精i确要求时，可用10位，12位等来表示。
(2) 彩色i图像：彩色i图像可由RGB（YUV）3种色彩组合而成，根据其亮度级别的不同有8－8－8，10－10－10等格式。